メトカーフ法

ズレ検出ノードの出力に対し行列積を行うことで、メカトーフ法での位置合わせが出来ます。

ズレ検出ノードの出力には基準画像との x,y [px] 差と一緒に time [s] 差が出力されています。
これを用いて、以下の計算します。
Δx' = Δx + a t
Δy' = Δy + b t

サンプル画面では a = 0.007, b = -0.006 です。

2026-09-18